Voima (force) fysikaalisena suureena on massan ja kiihtyvyyden tulo. Esimerkiksi voiman samakantainen SI-yksikkö newton on määritelty tulona kg m/s², mikä tarkoittaa sitä, että 1 newtonin voima antaa 1 kg:n massaiselle kappaleelle kiihtyvyyden 1 m/s².
Kappaleen paino (weight) tarkoittaa fysiikassa periaatteessa voimaa, jolla vetovoimakenttä vaikuttaa kappaleeseen. Se on siis voiman erikoistapaus, ja se ilmaistaan voiman yksiköitä käyttäen. Arkielämässä painolla kuitenkin tarkoitetaan massaa. Paino fysikaalisessa mielessä on vetovoimalain mukaisesti suoraan verrannollinen massaan, mutta riippuu myös painovoimakentän voimakkuudesta. Yleensä paino erotetaan massasta vain tieteellisissä yhteyksissä sekä sellaisissa yhteyksissä, joissa painovoiman vaihtelu on olennaista.
| Nimi | Tunnus | SI-yksiköinä | Asema |
|---|---|---|---|
| kilopondi | kp, kgf | 9,806 65 N | vanhentunut yksikkö |
| paunanvoima (naulanvoima) | lbf | 4,448 222 N | anglosaksinen yksikkö; nykyinen tarkka arvo 4,448 221 615 260 5 N |
| newton | N | 1 N | samakantainen SI-yksikkö |
| dyne | dyn | 0,000 01 N | CGS-yksikkö, g cm/s²; = 10 μN |
Kilopondi on alkujaan määritelty niin, että se on 1 kg:n massaan kohdistuva painovoima maanpinnalla. Nykyisin sen arvo on kiinnitetty sitomalla se painovoiman aiheuttaman kiihtyvyyden standardiarvoon (9,806 65 m/s²).
Paunanvoima (lbf, pound force) on vastaavasti yhden paunan massan ja edellä mainitun standardikiihtyvyyden tulo.
| Nimi | newton [njuuton] (ääntyy käytännössä usein [njuutton]) |
| Englanniksi | newton [nuutn], UK: [njuutən] |
| Tunnus | N |
| Määritelmä | kg m/s² |
| Asema | SI-johdannaisyksikkö |
| Kerrannaisia | kilonewton (kN), meganewton (MN) |
| Esimerkki | Kappaleeseen, jonka massa on 1 kg, vaikuttava maan vetovoima on noin 9,8 N. |