Lämpöenergialle käytetään samoja yksiköitä kuin energialle yleensä. Samakantainen SI-yksikkö on siten joule (J), ja käytännössä sen ohella käytetään myös kaloria ja kilokaloria. Tämä koskee myös mm. sulamislämpöä, höyrystymislämpöä ja latenttilämpöä.
Ominaissulamislämpö, ominaishöyrystymislämpö ja ominaislatenttilämpö ovat aineelle ominaisia suureita, jotka ilmaisevat sulamislämmön jne. massayksikköä kohti. Niiden samakantainen yksikkö on siten joule kilogrammaa kohti, J/kg.