Kierrostaajuus eli pyörimistaajuus on kierrosmäärän ja ajan osamäärä, joten sen samakantainen SI-yksikkö on yksi sekunnissa eli käänteissekunti (1/s). Sen ohella käytetään yksikköä yksi minuutissa eli käänteisminuutti (1/min). Käytännössä ilmaukseen liitetään usein sana ”kierros”, esimerkiksi ”Kierrostaajuus on viisi kierrosta sekunnissa”, mutta tällöin kyse on oikeastaan kulmanopeudesta. Täten olisi parempi sanoa ”Kulmanopeus on viisi kierrosta sekunnissa” tai ”Kulmanopeus on 5 r/s”.