Kulmakiihtyvyys kuvaa kulmanopeuden muutosta samalla tavoin kuin kiihtyvyys kuvaa nopeuden muutosta. Siksi se on suureena nopeuden ja ajan osamäärä.
Kulmakiihtyvyyden samakantainen SI-yksikkö on radiaani sekunnin neliötä kohti (rad/s²).